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全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局亮相2026世界机器人大会

量子位
2026年8月19日 18:12
2026年8月19日 18:12
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此前,超维动力已正式发布 全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局 ,标志着高速动态场景下”感知—决策—控制”全链路自主能力的里程碑式突破。本届大会,超维动力在展台现场搭建标准乒乓球交互体验区,全面展示基于自主研发的新一代 SMASH 2.0系统 ——从 视觉感知、轨迹预测、动作规划到全身控制 的闭环串联能力。 KAI Hand是专为具身智能精细操作而生的超高自由度仿生灵巧手,37个自由度(含20主动+1被动+16柔顺),与真人手1:1尺寸还原。被动柔顺设计让磕碰时自动缓冲,响应远超电机主动柔顺,桌面操作不怕碰撞;力热平衡设计支持指尖力30N以上持续抓握,10分钟整手最高温度不超过人体体温。采用模块化设计,单指损坏可自行拆换,无需整手返修;5个指尖触觉传感器+手腕视觉传感器的多模态感知配置,与主流具身开源数据集匹配,便于直接迁移。 本文由超维动力提供,量子位获授权转载,观点归原作者所有。

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量子位 · 2026年8月19日 18:12

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